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关于注册挂靠公司是否能上货车的问题，需要根据具体的地区、政策和法规来确定。不同地区对于挂靠公司的要求和规定可能存在差异。
在一些地区，注册挂靠公司是可以上货车的，但需要满足一定的条件和程序，需要提供相关的资质证明、车辆证件等，并按照规定缴纳相关的费用，还需要遵守当地的交通法规和管理规定，确保车辆的安全和合法性。
在其他地区，可能存在一些限制或禁止挂靠公司上货车的规定，在具体操作前，建议咨询当地相关部门或机构，了解具体的政策和法规，以确保合规操作。
注册挂靠公司是否能上货车取决于当地的政策和法规，需要具体了解当地的规定和要求，并遵守相关的程序和要求。